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提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法
提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法
来源 :压电与声光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzsee
【摘 要】
:
介绍了一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围产小范围,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求,这些方法也可以
【作 者】
:
刘桂雄
李玩雪
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系
【出 处】
:
压电与声光
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
鲁棒性传感器
光纤接近觉
传感器
机器人
rubustsensorsopticalfiberproximitysensormeasuringrangerobot
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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介绍了一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围产小范围,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求,这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。
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