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分析了典型无线传感器网络路由算法的基础上,提出了路由算法的目标,并设计了能量敏感的路由算法,以节省能量消耗达到延长整个网络生命周期的目的.该路由算法由4个模块组成:分簇模块、簇头选举模块、休眠状态模块和簇间路由模块组成.在实验室提供的实验床基础上。实现了路由算法的原型,并对算法进行了有效的验证.