【摘 要】
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提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计。采用IBM笔记本电脑作为上层控制器，DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器，较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的
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提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计。采用IBM笔记本电脑作为上层控制器，DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器，较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构．论述了基于BP神经网络算法进行手势信息识别和VC6．0的控制平台编程以及基于无线通信的遥操作技术。通过实际环境下对手势信息的采集、预处理、识别，最终实现对机器人的运动控制，验证了识别算法的可行性以及控制系统的稳定性。
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