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为对新能源减速传动误差变化规律进行研究,根据传动误差原理设计出一台传动误差试验测试装置,并对装置机械结构、上位机软件结构进行详细设计。最后按照50N·m、100N·m.150N·m不同转矩工况对某款新能源减速机进行了实际测试,并对试验测试结果按照角度域和阶次域分别进行了数据处理分析,得到新能源减速机在不同转矩下的传动误差变化规律。