【摘 要】
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介绍了一种能够对近距离目标实现快速定位的三维测距系统。该系统采用共线构型的多摄像头布局和DSP＋FPGA的处理架构设计。首先介绍了双目视觉测距原理，在此基础上给出了硬件设
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介绍了一种能够对近距离目标实现快速定位的三维测距系统。该系统采用共线构型的多摄像头布局和DSP＋FPGA的处理架构设计。首先介绍了双目视觉测距原理，在此基础上给出了硬件设计方案、软件工作流程，最后给出了系统的测试结果。测试结果表明：该系统具有体积小、功耗低、重量轻、精度高等特点，可用于空间机器人对空间非合作目标进行定位。
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