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对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。不但验证了机械结构的可靠性,也为相关的部件的设计制造提供了设计依据。
基于ANSYS Workbench的送料机器人机械手静力学分析
【摘 要】
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对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。
【机 构】
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沈阳航空航天大学安全工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年32期
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