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从1418年葡萄牙王子恩里克的船队出航开始，先是1493年哥伦布受西班牙国王的派遣，携带着给印度君主和中国皇帝的国书扬帆大西洋，最终在70天后到达了美洲（只是那时他以为自己到了印度）；后是麦哲伦历时3年，以损失船队的五分之四、最终只有18人返航的情况下回到西班牙，完成了首次环球航行。这些航海家用生命、木船和布帆改变了人类历史。
大航海时代的探险家
唐·阿方索·恩里克
航海大发现奠基人恩里克王子，他于1394年出生在波尔图，是若奥一世国王的第三个儿子。他远离豪华舒适的宫廷，放弃了婚姻和家庭生活，选择在葡萄牙西南角荒凉的萨格雷斯定居，在这里创立了一所航海学校和一个天文台。经过多年的研究、训练和准备，恩里克于1418年向当时人类的航海极限发起挑战，他和船队先后发现了几内亚、塞内加尔、佛得角和塞拉里昂。每一个从事地理大发现的人，都是在沿着他的足迹前进。
巴尔托洛梅乌·缪·迪亚士
迪亚士生于葡萄牙的一个王族世家，他的祖父和父亲都是航海家。他于1488年春天最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了基础。1488年2月3日，他到达了今天南非的伊丽莎白港。迪亚士明白自己真的找到了通往印度的航线，他让船队继续向东北方向航行。3天后，他们来到一个伸入海洋很远的地角，迪亚士把它命名为“风暴之角”，即后来的“好望角”。
克里斯托弗·哥伦布
在读过《马可·波罗游记》之后，哥伦布便十分向往印度和中国，他先后向葡萄牙、西班牙、英国、法国等国王请求资助，以实现他向西航行到达东方国家的计划，不幸的是均都遭到了拒绝。直到1486年，西班牙国王任命他为总督、钦差大臣和海军司令，这使哥伦布的西航计划有了实现的可能。从1492年8月3日开始，直到1502年哥伦布四次横渡大西洋，到达美洲大陆，他也因此成为名垂青史的航海家。
费南多·德·麦哲伦
1519年至1521年麦哲伦率领船队，在人类史上首次环航地球。1520年8月底船队驶出圣胡安港，经过3天的航行在南纬52°的地方发现了一个海湾，当地土著居民欢喜地燃烧篝火，麦哲伦在夜里见到陆地上火光点点，便把海峡南岸的这块陆地命名为“火地”，这就是今日智利的火地岛。后来船队终于到达海峡的西口，世人称为麦哲伦海峡。但他在穿越美洲返航的途中死于与菲律宾当地部族的冲突中，虽然他没有亲自环球，但他的内弟杜哈尔迪·巴尔鲍萨和胡安·赛拉诺被推选为指挥者，带领维多利亚号余下的60余名水手继续向西航行，回到西班牙。
弗朗西斯·德雷克
1577年，德雷克指挥“金鹿”号打劫西班牙商船，在一次猛烈的风暴中，“金鹿”号同船队其它伙伴失散了，来到了西班牙人也未曾到过的地方。在此之前人们一直认为火地岛就是南方大陆的一部分，但此时呈现在德雷克面前的是一片汪洋大海，他被这意外的发现惊呆了，高兴地向大家宣布：“传说中的南方大陆是不存在的，即使存在，也一定是在南方更寒冷的地方。”直到今天这片广阔的水域还被称为“德雷克海峡”，而德雷克还因为在与西班牙的海战中表现勇猛被封为英格兰勋爵。更是有33年的时间，英国的半便士上一直以德雷克的“金鹿”号为图案。
阿尔贝一世
这位摩纳哥亲王曾在1870年参加过法国海军，后来被称为海洋科学的创始人。他并没有像其他国王一样迷恋酒色和奢华的生活，而是将全部心血都投入到了他所热爱的海洋科学。他把开设赌场所获得的大笔收入都用于海洋科学研究，并在1873年买下了一艘名叫“燕子”号的科学考察船，对地中海进行长期的科学考察，并在之后30年的时间里，和当时世界上很多科学家一起进行了28次远洋科考，采集到了无数海洋生物样本，其中大部分被收藏在摩纳哥海洋博物馆。
他们靠这些发现世界
那时候航海，天上可以没有太阳，船只也经常伤痕累累，可这些都不会让勇敢的水手们退缩。但是如果没有了这些航海测绘工具，即便是再有经验的船长，也只能选择无助地漂泊。
卡尺
早在公元前6世纪的希腊沉船上，就已经发现卡尺，它通常被用在测量两个坐标之间的距离。
航海平行尺
航海平行尺由意大利数学家法布里奇奥于1584年发明，用于在航海图上绘制平行线。由于最早的航海都直接由皇室资助，所以最早的平行尺都采用黄杨木、象牙或乌木制作，配以黄铜铰链，有的还会有制作精良的外壳。
六分仪
六分仪的原理由伊萨克·牛顿提出，1732年英国海军开始将原始仪器安装在船艇上，由于当时最大测量角度是90度，因此被称为八分仪。1757年，约翰·坎贝尔船长将八分仪的测量夹角提高到120度，发展成六分仪。其后六分仪的测量夹角虽然逐渐提升到144度，但其名称却一直保持不变。
航海天文历
自从1679年法国出版《关于时间和天体运动的知识》的天文历，航海天文历就成为天文航海的主要工具之一，它的主要内容用于准确计算日、月、恒星的视位置，按日期编排，所列数据精确到0.1。
航海星盘
由阿拉伯人发明，由一个圆盘及上面镂空的转盘组成，标有包括太阳在内的固定星辰的位置，能确定日出与日落的时刻及星辰的位置。
象限仪
约翰·戴维斯发明，也叫竿式投影仪，是16世纪和17世纪最伟大的航海发明。它的原理简单，使用者无需使用星盘，也无需直视太阳，只要利用象限仪投射到刻度上的影子，便能计算出经纬度。在那个维度计算精度停留在度的时代，使用象限仪可以精确到分。
测速板和沙漏
早在13世纪沙漏就配合测速板用于地中海航海，测定航速以帮助定向，到了15世纪，这两样几乎成了当时出航必不可少的工具。
磁罗盘
1745年，科维骑士对罗盘进行了重大改进，他将一个强磁性的钢针植入罗盘，并加装了宝石轴承，使其保持更长时间的磁性，也更加灵敏。
大航海时代的探险家
唐·阿方索·恩里克
航海大发现奠基人恩里克王子，他于1394年出生在波尔图，是若奥一世国王的第三个儿子。他远离豪华舒适的宫廷，放弃了婚姻和家庭生活，选择在葡萄牙西南角荒凉的萨格雷斯定居，在这里创立了一所航海学校和一个天文台。经过多年的研究、训练和准备，恩里克于1418年向当时人类的航海极限发起挑战，他和船队先后发现了几内亚、塞内加尔、佛得角和塞拉里昂。每一个从事地理大发现的人，都是在沿着他的足迹前进。
巴尔托洛梅乌·缪·迪亚士
迪亚士生于葡萄牙的一个王族世家，他的祖父和父亲都是航海家。他于1488年春天最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了基础。1488年2月3日，他到达了今天南非的伊丽莎白港。迪亚士明白自己真的找到了通往印度的航线，他让船队继续向东北方向航行。3天后，他们来到一个伸入海洋很远的地角，迪亚士把它命名为“风暴之角”，即后来的“好望角”。
克里斯托弗·哥伦布
在读过《马可·波罗游记》之后，哥伦布便十分向往印度和中国，他先后向葡萄牙、西班牙、英国、法国等国王请求资助，以实现他向西航行到达东方国家的计划，不幸的是均都遭到了拒绝。直到1486年，西班牙国王任命他为总督、钦差大臣和海军司令，这使哥伦布的西航计划有了实现的可能。从1492年8月3日开始，直到1502年哥伦布四次横渡大西洋，到达美洲大陆，他也因此成为名垂青史的航海家。
费南多·德·麦哲伦
1519年至1521年麦哲伦率领船队，在人类史上首次环航地球。1520年8月底船队驶出圣胡安港，经过3天的航行在南纬52°的地方发现了一个海湾，当地土著居民欢喜地燃烧篝火，麦哲伦在夜里见到陆地上火光点点，便把海峡南岸的这块陆地命名为“火地”，这就是今日智利的火地岛。后来船队终于到达海峡的西口，世人称为麦哲伦海峡。但他在穿越美洲返航的途中死于与菲律宾当地部族的冲突中，虽然他没有亲自环球，但他的内弟杜哈尔迪·巴尔鲍萨和胡安·赛拉诺被推选为指挥者，带领维多利亚号余下的60余名水手继续向西航行，回到西班牙。
弗朗西斯·德雷克
1577年，德雷克指挥“金鹿”号打劫西班牙商船，在一次猛烈的风暴中，“金鹿”号同船队其它伙伴失散了，来到了西班牙人也未曾到过的地方。在此之前人们一直认为火地岛就是南方大陆的一部分，但此时呈现在德雷克面前的是一片汪洋大海，他被这意外的发现惊呆了，高兴地向大家宣布：“传说中的南方大陆是不存在的，即使存在，也一定是在南方更寒冷的地方。”直到今天这片广阔的水域还被称为“德雷克海峡”，而德雷克还因为在与西班牙的海战中表现勇猛被封为英格兰勋爵。更是有33年的时间，英国的半便士上一直以德雷克的“金鹿”号为图案。
阿尔贝一世
这位摩纳哥亲王曾在1870年参加过法国海军，后来被称为海洋科学的创始人。他并没有像其他国王一样迷恋酒色和奢华的生活，而是将全部心血都投入到了他所热爱的海洋科学。他把开设赌场所获得的大笔收入都用于海洋科学研究，并在1873年买下了一艘名叫“燕子”号的科学考察船，对地中海进行长期的科学考察，并在之后30年的时间里，和当时世界上很多科学家一起进行了28次远洋科考，采集到了无数海洋生物样本，其中大部分被收藏在摩纳哥海洋博物馆。
他们靠这些发现世界
那时候航海，天上可以没有太阳，船只也经常伤痕累累，可这些都不会让勇敢的水手们退缩。但是如果没有了这些航海测绘工具，即便是再有经验的船长，也只能选择无助地漂泊。
卡尺
早在公元前6世纪的希腊沉船上，就已经发现卡尺，它通常被用在测量两个坐标之间的距离。
航海平行尺
航海平行尺由意大利数学家法布里奇奥于1584年发明，用于在航海图上绘制平行线。由于最早的航海都直接由皇室资助，所以最早的平行尺都采用黄杨木、象牙或乌木制作，配以黄铜铰链，有的还会有制作精良的外壳。
六分仪
六分仪的原理由伊萨克·牛顿提出，1732年英国海军开始将原始仪器安装在船艇上，由于当时最大测量角度是90度，因此被称为八分仪。1757年，约翰·坎贝尔船长将八分仪的测量夹角提高到120度，发展成六分仪。其后六分仪的测量夹角虽然逐渐提升到144度，但其名称却一直保持不变。
航海天文历
自从1679年法国出版《关于时间和天体运动的知识》的天文历，航海天文历就成为天文航海的主要工具之一，它的主要内容用于准确计算日、月、恒星的视位置，按日期编排，所列数据精确到0.1。
航海星盘
由阿拉伯人发明，由一个圆盘及上面镂空的转盘组成，标有包括太阳在内的固定星辰的位置，能确定日出与日落的时刻及星辰的位置。
象限仪
约翰·戴维斯发明，也叫竿式投影仪，是16世纪和17世纪最伟大的航海发明。它的原理简单，使用者无需使用星盘，也无需直视太阳，只要利用象限仪投射到刻度上的影子，便能计算出经纬度。在那个维度计算精度停留在度的时代，使用象限仪可以精确到分。
测速板和沙漏
早在13世纪沙漏就配合测速板用于地中海航海，测定航速以帮助定向，到了15世纪，这两样几乎成了当时出航必不可少的工具。
磁罗盘
1745年，科维骑士对罗盘进行了重大改进，他将一个强磁性的钢针植入罗盘，并加装了宝石轴承，使其保持更长时间的磁性，也更加灵敏。