【摘 要】
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我国的城市建设不断加快,城市排水系统的规模也在不断扩大,市政排水管道系统如同城市的动脉,其良好的工作状态是维持城市正常运行的必要条件.城市的排水管道长时间淤泥沉积,
【机 构】
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齐齐哈尔大学机电工程学院;齐齐哈尔大学机电工程学院;齐齐哈尔大学机电工程学院
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我国的城市建设不断加快,城市排水系统的规模也在不断扩大,市政排水管道系统如同城市的动脉,其良好的工作状态是维持城市正常运行的必要条件.城市的排水管道长时间淤泥沉积,造成堵塞,污水溢出,给居民生活带来不便并造成环境污染问题,并且隐藏域地下的大型排水管道一直采用人工清理的方法,工作强度高、清理不彻底,安全性很差,管道中含有有毒且易燃易爆气体,对工作人员的生命安全产生威胁,因此利用清淤机器人进行清洗,处理淤泥堵塞问题是必然趋势.
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