【摘 要】
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多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定．因此，动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标．文章开发了一种小型多旋翼无人机动
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,中国科学院合肥智能机械研究所
【基金项目】
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安徽省自然科学基金资助项目(1708085ME105)
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多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定．因此，动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标．文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台，借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据，光电传感器采集转速数据，通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数．通过该测试平台，可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数，从而选择合适的转子系统来进行装配，来达到多旋翼无人机的飞行要求．同时其结构简单，成本低廉，可以稳定精确地获得测量数据．
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