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现有的移动自组网（MANET）状态感知路由协议中，由于在路由过程中负载和能量两个状态会动态变化，所以很难用具体数值完整描述．从而造成路由选择质量的下降。为此引入模糊逻辑系统，提出了一种新的基于模糊逻辑改进的状态感知路由协议（FLISAR）．通过解模糊给出结合负载和能量的综合路由指标，使整个网络中负载和能量能更均匀地分布。利用NS2软件对协议进行仿真，分析结果表明，本协议能较好地提高分组投递率和延长网络生存时间。