基于自适应的月球着陆器悬停避障方法

来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户：tongjm2009

【摘要】

：

考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证.

【作者】

：

胡锦昌张洪华李毛毛

【机构】

：

北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室

【出处】

：

空间控制技术与应用

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

月球着陆悬停避障质量和推力不确定性浸入与不变流形 lunar landing hovering and avoidance uncertainties

【基金项目】

：

国家青年自然科学基金资助项目（61403031）.

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