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在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上，介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法、驱动装置和实验台的研究进展。
医用管道微机器人的研究进展
【摘 要】
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在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上，介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法、驱动装置和实验台的研究进展。
【机 构】
：
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2004年5期
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