【摘 要】
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行人在斜坡上运动时，其受力情况、运动速度及心理状态均与在平地运动时不同，难以应用现有社会力模型进行有效仿真。为此，本文考虑斜坡上行人的运动特征改进了社会力模型，此模型基于过往实证数据对行人在斜坡上的期望速度进行了校准，并提出了推搡行为下行人摔倒的概率计算方法，同时结合行人体重、运动加速度、承受压力及等待时间等实时状态实现了对行人摔倒、受伤及不耐烦心理的模拟。斜坡相向行人流场景仿真结果表明：坡度、行
【基金项目】
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国家自然科学基金（71901156）；
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行人在斜坡上运动时，其受力情况、运动速度及心理状态均与在平地运动时不同，难以应用现有社会力模型进行有效仿真。为此，本文考虑斜坡上行人的运动特征改进了社会力模型，此模型基于过往实证数据对行人在斜坡上的期望速度进行了校准，并提出了推搡行为下行人摔倒的概率计算方法，同时结合行人体重、运动加速度、承受压力及等待时间等实时状态实现了对行人摔倒、受伤及不耐烦心理的模拟。斜坡相向行人流场景仿真结果表明：坡度、行人初始密度的升高会延长人群运动时间，使人均意外发生率上升最高至38%；不耐烦心理有助于车道效应的形成但会降低人群运动效率；基本图中高坡度下流量-密度关系趋势不如平地明显，且高密度下各坡度行人平均速度比较接近。
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