【摘 要】
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平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重.导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素.本文对比分析了单、双精度浮点
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
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平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重.导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素.本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性,研究了其对平台惯导导航计算精度的影响;在此基础上,为提高单精度浮点处理器下平台惯性导航精度,提出了将经纬度分解成全量、大量、小量进行运算的改进计算精度的方法,从导航计算原理角度推导了导航计算中经、纬度的改进计算方法.仿真结果表明:改进后的平台惯导计算算法在单精度浮点处理器下,可以在保证运算实时性的同时,有效提高平台惯导精度,水平定位精度提高两个数量级.
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