【摘 要】
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多年来这种实时可用的CAN(控制器局域网)协议在汽车行业已经证明了它的物有所值。同时它的低成本和鲁棒性较强的物理层也使得这种协议对于工业网络具备吸引性。基于CAN协议的
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多年来这种实时可用的CAN(控制器局域网)协议在汽车行业已经证明了它的物有所值。同时它的低成本和鲁棒性较强的物理层也使得这种协议对于工业网络具备吸引性。基于CAN协议的CANopen高层协议是特别针对工业嵌入式网络而开发出来的。CANopen协议在欧洲已经成为EN 50325-4标准,这使它在全世界范围内取得巨大成功,并通过为系统集成商和设备买家提
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