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随着科技、经济、军事的发展,取代人工作业的船用爬壁机器人不断更新迭代,本文以吸附方式、移动方式、驱动方式等作为主要类别来介绍各种船舶爬壁机器人,从磁吸附出发,结合其他吸附方式,分析各类爬壁机器人的性能特点以及存在的问题,并总结当前爬壁机器人所存在的技术难题,进而对爬壁机器人的未来发展做出展望。