基于Copley驱动器的两个直线电机同步控制的设计

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概述了Copley驱动器同步控制两直线电机的控制模型,在该控制系统中的特殊机械结构,以及同时控制两个电机时电机定子的排布,如何建立位置反馈和电机的相位校正,同时简要计算了同步控制电机的实际参数,并编写了测试程序检验是否达到控制要求。
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