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针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。
城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计
【摘 要】
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针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年07期
【基金项目】
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北京市自然科学基金项目(4062009),, 北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
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