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为了保证航空相机的成像质量,设计了偏心量为6mm的偏心凸轮调焦机构来补偿环境变化造成的离焦量。为了准确计算调焦量,需要知道滚子位置和编码器的角度反馈值的对应关系。分别针对偏心轮无偏置安装和有偏置安装时滚子运动轨迹进行了分析,对滚子位置和偏心轮旋转角度之间的关系进行了公式推导。由公式可得无偏置安装时调焦范围为±6 mm,当偏置量为3 mm有偏置安装时调焦范围为±6.197 mm。实验证明滚子位置的实测值和理论推算值是相符的。的分析为偏心凸轮调焦机构的设计以及精确调焦提供了理论基础。