基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术

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从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存在相关性,并通过大量试验证明了关系模型的准确性.
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