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基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术
基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术
来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyanfeiyu
【摘 要】
:
从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论
【作 者】
:
陈永平
高向东
陈章兰
谢志孟
【机 构】
:
广东工业大学
【出 处】
:
焊接技术
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
视觉图像
质心
焊缝中心
焊缝跟踪
visual image
centroid
seam center
weld tracking
【基金项目】
:
国家自然科学基金,广东省自然科学基金
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从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存在相关性,并通过大量试验证明了关系模型的准确性.
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