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介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点，利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接，并与带CAN卡的上位机进行通信，给出了系统的硬件接口电路，对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计。利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信，实验结果表明，利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点。