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根据某型航侦CCD相机的工作原理,选择合适的笛卡尔坐标系,并用坐标变换描述两幅图像在不同时刻和扫描倾角下的关系。利用成像共线原理,推导出扰动下的图像仿射变换模型。仿真分析表明,图像在航向和航侧上的重叠率波动幅度分别由俯仰角和滚动角扰动量决定,通过补偿两个姿态的扰动量可以将图像重叠率波动范围缩小在一定的范围内,满足图像拼接的要求。最终的飞行测试效果也验证了这一点。这不仅可以为同类相机的重叠率及其补偿装置设计提供理论依据,也可以简化后续图像拼接处理的配准过程。