Stewart并联机床瞬时刚度分析与应用

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hxt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对并联加工机床的6-6Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件。对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟。研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据。
其他文献
1红皇家2005年发表,2006年获专利。为多品种多代杂交中熟品种,果粒深红色,平均粒重5.8g,肉脆硬,味甜,含可溶性固形物22.0%、酸0.55%,品质极佳,采后不脱粒,耐贮藏。
针对近年来五莲县苹果、梨、桃、葡萄烂果病危害严重的情况,我们针对性地进行了药剂比较试验,5a(年)的试验结果表明防治效果均以60%独特可湿性粉剂的效果最佳。
根据塔里木盆地西南地区的实际条件,提出了相邻层厚度比值法和同一层内参考层厚度变化率法,并结合传统的声波时差法、沉积速率法、未被剥蚀地层厚度趋势延伸法,对塔西南地区
红香酥梨是中国农科院郑州果树研究所用库尔勒香梨和郑州鹅梨杂交选育而成。2000~2001年从郑州果树所引入泊头,采用大树多头高接方式改造低劣梨园。经过几年观察,该品种综合性状
糖尿病胃轻瘫(DGP)是糖尿病常见的消化道并发症,主要是因胃蠕动节律紊乱、胃动力下降、胃排空延迟引起。目前DGP的病因及发病机制未完全阐明,多数学者认为与神经病变、微血管病变
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的:探讨早期肠内营养治疗重症急性胰腺炎的临床效果和意义。方法:对18例采用早期肠内营养支持治疗的重症急性胰腺炎患者的临床资料进行回顾性分析。结果:早期肠内营养18例,营
目的:探讨吸引瓶清洗消毒质量,预防医院感染.方法:采用自身对照实验,随机选取吸引瓶50个,通过细菌培养,了解菌群数,比较干预前后的效果.结果:干预后的平均菌落数从551.11 cfu/件
[摘要] 目的 分析小儿传染性单核细胞增多症的临床表现、实验室检查特点,提高对本病的认识,减少误诊。方法 对2005~2009年我院儿科收治的68例传染性单核细胞增多症患儿进行分析。结果 68例患儿男46例,女22例,男女比例为2.09∶1.0,本病各年龄均可发病,多见于3~7岁儿童(占53%),全年均有发病,以秋末冬初为多,临床表现多样,发热(100%)、咽峡炎(82.3%)、淋巴结肿大(79.
目的了解我院2009年发生的药品不良反应(ADR)的特点。方法回顾性分析我院2009年度ADR的种类、构成比及临床表现的特点。结果抗生素引起的ADR最多,占67.2%。主要临床表现为皮肤