【摘 要】
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题目背景rn移动系统是月球探测车的关键部分之一,提高月球车的移动性能是月球车移动系统设计的主要目的之一.由于月面崎岖不平,月球探测车越障、爬坡时各个车轮的负载不同,为
【机 构】
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西南交通大学峨眉校区,峨眉,614200
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题目背景rn移动系统是月球探测车的关键部分之一,提高月球车的移动性能是月球车移动系统设计的主要目的之一.由于月面崎岖不平,月球探测车越障、爬坡时各个车轮的负载不同,为提高车轮电机的驱动效率、提高月球探测车的移动性能,如何协调车轮负载就成为一个重点问题月球表面基本情况月球表面层峦叠嶂,山脉纵横,到处都是星罗棋布的环形山.最深的山是牛顿环形山,深达8788米.除了环形山,月面也有普通的山脉结合月面巡视探测器越障性能计算,月面典型障碍物密度为0.5%~50%.
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