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针对嵌入式报警系统中运动目标检测算法由于噪声干扰导致检测效率低、虚报率高等问题，提出了一种基于特征大小的双阈值背景差分算法。该算法在动态阈值背景差分算法的基础上，根据调节运动目标在图像中所占的比例来实现对检测目标的选择，并根据特征大小，提出了双阈值背景差分算法，并对背景模型实时更新，从而能正确地分割入侵者图像，有效地去除了噪声干扰，降低虚报率。实验结果证明：该算法运算量小，鲁棒性好，适用于实时性强的嵌入式报警系统。