【摘 要】
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通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.把齿轮副习惯性的当作一个高副会造成平面机构自由度计算错误,原因有两个,首先,研究平面机构自由度时会
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院,河北唐山,063210
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通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.把齿轮副习惯性的当作一个高副会造成平面机构自由度计算错误,原因有两个,首先,研究平面机构自由度时会忽略构件配合间隙问题;其次,低副高副分类表述不严谨.当两齿轮作无侧隙啮合时,有两个法向约束,为两个高副;两齿轮作有侧隙啮合时,为一个高副.通过对实际情况进行分析得出结论:当两个齿轮或齿轮齿条的中心距可以调节的时候,此时它是无侧隙啮合,一定为两个高副;当中心距被其他构件固定,不可以调节的时候,此时它是有侧隙啮合,为一个高副.为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据.
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