四轮独驱电动汽车驾驶模拟器仿真平台研究

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuyanmei

【摘要】

：

针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台.应用车辆动力学仿真软件CarSim RT 和科学计算软件 MATLAB/Simulink

【作者】

：

南丁李刚杨志高青云

【机构】

：

辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【出处】

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汽车实用技术

【发表日期】

：

2018年21期

【关键词】

：

四轮独立驱动驾驶模拟器仿真平台 Four-wheel independent drive Driver simulator Simulation platf

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针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台.应用车辆动力学仿真软件CarSim RT 和科学计算软件 MATLAB/Simulink 建立四轮独立驱动电动汽车仿真模型,结合驾驶模拟器试验台软硬件搭建仿真平台.设计直线加速实验和双移线实验工况对仿真平台进行了功能性验证.验证结果表明：仿真平台可进行四轮独立驱动电动汽车控制算法的仿真实验验证.

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