【摘 要】
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借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于＂数字化编码-播放＂的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院、机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51421092,51175337）, 科技部国家重大专项资助项目（2014ZX04001061）, 上海市教育委员会产学研项目（15CXY03）, 上海交通大学燃气轮机研究院科研课题基金资助项目（AF0200088/015）
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借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于＂数字化编码-播放＂的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统的同步运行模式。编码器负责将复杂运动轨迹通过插补算法进行数字化,生成运动比特流文件,而直接控制机床运动的数控终端则从服务器端下载运动比特流直接进行播放,实现机床的运动。该架构在大大简化控制系统终端的同时,显著提高了系统的实时性。此外,一个服务器还可连接多个数控系统终端,同时加工不同的零件。利用该
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