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期刊论文
迭代滤波方法在汽车导航中的应用
迭代滤波方法在汽车导航中的应用
来源 :广西轻工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bell900818
【摘 要】
:
GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方式。DR系统累积误差大,需进行滤波计算。由于DR系统的观测方程是非线性的,需要先对其线性化。考虑线性化对滤波结果的影响,建立了一
【作 者】
:
刘友文
【机 构】
:
闽江学院地理科学系
【出 处】
:
广西轻工业
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
迭代滤波
汽车导航
DR
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GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方式。DR系统累积误差大,需进行滤波计算。由于DR系统的观测方程是非线性的,需要先对其线性化。考虑线性化对滤波结果的影响,建立了一种迭代扩展Kalman滤波算法。实验证明,迭代扩展滤波可以有效提高DR系统的定位精度。
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