【摘 要】
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无人机搭载激光LiDAR系统进行电力巡线具有受环境影响小、数据精度高等优点,可大幅提高输电线路巡检效率.本文以某500kV输电线路激光LiDAR三维测量巡检项目为背景,以LiDAR技
【机 构】
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贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司武汉大学;武汉科迪奥电力科技有限公司;
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无人机搭载激光LiDAR系统进行电力巡线具有受环境影响小、数据精度高等优点,可大幅提高输电线路巡检效率.本文以某500kV输电线路激光LiDAR三维测量巡检项目为背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了机载激光LiDAR系统的关键技术,结合实际经验给出了激光扫描数据获取、处理流程以及线路危险点诊断分析方法,可为无人机激光LiDAR巡线作业提供参考与借鉴.
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