【摘 要】
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受调度算法的影响,CAN FD报文在总线传输过程中会出现时延、阻塞等障碍,从而导致报文优先级分配不均,无法正常占用总线进行传输。为解决该问题,分析造成报文时延的原因,总结出CAN FD报文的最坏响应时间量化公式。建立调度模型,分别基于固定优先级算法和最早截止期优先算法对CAN FD报文进行调度分析,并采用CANoe进行仿真实验验证。实验结果表明,CAN FD报文在波特率为250kBaud和500kBaud的情况下进行调度时,最早截止期优先算法最优可100%实时传输报文,相较于固定优先级调度具有优先级分配更
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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上海市自然科学基金项目(17ZR1443500)。
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受调度算法的影响,CAN FD报文在总线传输过程中会出现时延、阻塞等障碍,从而导致报文优先级分配不均,无法正常占用总线进行传输。为解决该问题,分析造成报文时延的原因,总结出CAN FD报文的最坏响应时间量化公式。建立调度模型,分别基于固定优先级算法和最早截止期优先算法对CAN FD报文进行调度分析,并采用CANoe进行仿真实验验证。实验结果表明,CAN FD报文在波特率为250kBaud和500kBaud的情况下进行调度时,最早截止期优先算法最优可100%实时传输报文,相较于固定优先级调度具有优先级分配更
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