杂波环境下用多传感器跟踪的数据融合

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本文介绍了一种在杂波环境下,利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法,该算法是由以下两个算法相结合组成:(1)适合杂波环境下机的目标跟踪的概率数据关联滤波器算法;(2)适合高度机动目标跟踪的混合多模算法,文中给出了这种新法的一个计算机模拟结果。
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