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介绍了 5 0 0米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案 ,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统 .建立了柔性机器人系统的逆运动学模型 ,设计并制造了该系统的 5米模型 ,实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的 .
悬索驱动的新型柔性并联机器人(英文)
【摘 要】
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介绍了 5 0 0米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案 ,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统 .建立了柔性机器人系统的逆运动学模型 ,设计并
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院机电研究所!西安 710071,西安电子科技大学机电工程学院机电研究所!西安 710071,北京天文观测中心!中国科学院北京天文台·北京,100012,北京天文观测中心!中
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年03期
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