论文部分内容阅读
采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型，并提出一个基于线性矩阵不等式（LMI）方法的静态反馈控制器，用于智能车辆的侧向控制问题．
智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法
【摘 要】
：
采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型，并提出一个基于线性矩阵不等式（LMI）方法的静态反馈控制器，用于智能车辆的侧向控制问题．
【机 构】
：
山西大学数学科学学院
【出 处】
：
太原师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2013年3期
其他文献
研究了一类带有时滞且具有预防接种免疫力的SIR传染病模型.借助特征值理论分析了无病平衡点和地方病平衡点的稳定性,同时以时滞为分岔参数,得出Hopf分岔的条件,进一步应用规
舟山群岛位于浙江省宁波市以东，是中国沿海最大的群岛，古称海中洲。它共有大小岛屿1390个，约相当于中国海岛总数的20％。主要岛屿有舟山岛、岱山岛、朱家尖岛、六横岛、金塘岛等，其
文章为了更深入地研究性传播疾病,在无标度网络上建立多群体的SIRS流行病模型.由阈值理论和方法证明出,当网络规模无穷大时,疾病在流行过程中不具有流行病阈值;而在有界的无
目的研究临床护理路径在冠心病行介入手术患者中的效果对hamd丶hama评分的影响。方法选取100例冠心病的患者,将其分为两组进行护理,对照组(n=50)实施常规护理,护理组(n=50)实
高中毕业生应该在高考后出国，还是在大学后出国？高考和留学冲不冲突。其实高考和留学并不冲突。留学顾问表示，高考是对过去学业的一个总结，而留学则是选择在国外接受教育，在中国学
为了发现分布式数据流环境下的微簇,针对数据流的遗忘特性,提出一种基于时间衰减的数据流聚类算法.根据衰减模型增量式的处理局部站点,将局部模型发送给中心站点.中心站点对
自1998年8月离开故土，在巴西漂泊14年了。在这14年既短暂又漫长的岁月里，每个人或多或少都有不同的收益和感受。如果问我在巴西生活14年的收益和感受是什么？
研究了已知部分属性权重信息,方案属性值和偏好值均为不确定语言的多属性决策问题.首先,通过引入心态指标,将不确定语言决策矩阵和方案偏好值转化为带有心态指标的语言决策矩
目的探讨护理质量持续改进在普外科中的应用效果及提高护理满意度的意义。方法选取2016年7月~2017年6月普外科置管患者120例作为研究对象,按照置管类型将其分为观察组和干预