一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ykq1999

【摘要】

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介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器.它基于PC平台,其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制.软件采用模块化设计,C

【作者】

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郭伟岳艳红闫发军蔡鹤皋

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

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高技术通讯

【发表日期】

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2001年7期

【关键词】

：

控制器机器人 DSP 设计 PMD运动控制卡 DSP数字处理器 Controller Robot DSP

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介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器.它基于PC平台,其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制.软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作.该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,可扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器入.

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