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圆顶是天文望远镜系统的重要外围设备，随着望远镜技术的发展，圆顶控制技术得到不断进步。为实现云南天文台自动差分像运动大气视宁度监测仪完全自动化，开发了一套基于ASCOM和Modbus／TCP协议的圆顶控制系统。结合ASCOM天文技术标准和Modbus／TCP协议规范，详细介绍了系统的结构原理和实现方法。实测结果表明，系统具有较好的稳定性和兼容性，完全满足自动观测的需求，为中小型天文望远镜圆顶设计提供了经验和方法。