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机器人框架是机器人外部设备的支撑,决定了机器人的稳定性。因此在预研阶段对框架的力学性能分析尤为重要。文章利用Abaqus进行计算,一方面进行模态分析,另一方面分析模型静力,校核是否满足强度要求。通过对比两种加固方案,最终确定框架方案。
某机器人框架加强方案的静力及模态分析
【摘 要】
：
机器人框架是机器人外部设备的支撑,决定了机器人的稳定性。因此在预研阶段对框架的力学性能分析尤为重要。文章利用Abaqus进行计算,一方面进行模态分析,另一方面分析模型静
【机 构】
：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
：
科学大众
【发表日期】
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2020年1期
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