平旋推进器桨叶驱动机构的研究

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简述船用平旋推进器的运动学原理,分析研究驱动机构的结构与运动。对6杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算,并通过试验机的运动试验和图解法分析,进行了准确性验证,奠定了平旋推进器的设计基础。
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