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本文重点讨论具有死区和变增益二种非线性部件系统的自适应控制问题,提出了二种非线性自适应控制算法,这两种算法比线性自适应控制的算法收敛速度更快,性能更优,并且适应于系统多项式B(Z)是不稳定的系统.文中推导了非线性自适应控制量的计算公式,严格证明了所提二种算法大范围收敛,仿真结果验证了本文结论.