基于δ-广义标签多贝努利的群分裂算法

来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qb54223322

【摘要】

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群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动.针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立

【作者】

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马艳琴甘林海王刚

【机构】

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南京电子技术研究所,南京,210039;空军工程大学研究生院,西安,710051;空军工程大学防空反导学院,西安,710051

【出处】

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现代雷达

【发表日期】

：

2018年12期

【关键词】

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群目标分裂 δ-广义标签多贝努利算法 Kullback-Leibler散度伽马高斯逆威夏特

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群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动.针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW-δ-GLMB滤波算法.仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动.

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