从三阶魔方谈空间图形旋转变换矩阵

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三阶魔方是最常见的魔方形式,本文是想在课堂教学过程中结合魔方这个有趣的实物,给学生建立空间的思维感,从而引出线性代数中三维空间图形绕坐标轴的任意角度旋转的变换矩阵这个知识点,并引导学生用MATLAB软件实现空间图形的任意角度的旋转。
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