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惯性导航系统(INS)体现出良好的自主性、隐蔽性和精准性,然而时变的惯性器件误差会降低INS的导航定位精度,让其受到一定的干扰,对此要对时变的惯性器件误差进行在线实时标校,在不拆卸惯性导航系统的前提下,合理设计载体机动方式,实现对时变误差参数的有效激励、估计和反馈补偿,有效地提升惯性导航系统的导航精度。