【摘 要】
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自动导引车(AGV)是移动机器人中的一种,可将材料或物料自动传送到指定地点,适用于制造工厂、仓库、配送中心等。AGV主要有磁带导航、激光导航、图像识别导航及GPS导航几种方
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自动导引车(AGV)是移动机器人中的一种,可将材料或物料自动传送到指定地点,适用于制造工厂、仓库、配送中心等。AGV主要有磁带导航、激光导航、图像识别导航及GPS导航几种方式,使用光学传感器、磁传感器、激光扫描仪、摄像头和陀螺仪等导航。现在使用的AGV系统不再使用固定路径,而是通过软件算法自主完成路径规划,方便增加新的车站或车辆。AGV还可以依靠传感器检测障碍、预测即将发生的危险,确保人员和车辆安全。
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