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针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法-可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出边界层宽度变化的饱和特性,从而既削弱了系统的抖振又满足系统稳态误差指标,仿真结果验证了该方法的有效性.
采用可变边界层法削弱一类非线性变结构系统的抖振
【摘 要】
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针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法-可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以
【机 构】
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南华大学电气工程学院
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2004年期
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