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直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时，负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能，消除上述不确定因素的影响，采用离散变结构控制（DVSC）和迭代学习控制（ILC）相结合的位置跟踪控制策略。并利用迭代学习控制算法来调整变结构控制器的参数，削弱抖振，提高稳态精度。理论分析与仿真结果表明，该方案在保证直线伺服系统快速精确跟踪性能的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。