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路径规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题。路径规划方法可分为全局法和局部法两种。首先分析了传统的全局路径规划方法的缺点,提出了移动机器人全局路径规划的一种新方法,即盲人摸路算法。然后给出了算法的详细描述过程并证明了算法的收敛性。与传统的全局路径规划方法相比,在进行路径规划之前,不需要对障碍环境进行特殊的简化处理。算法理论浅显,计算简单,信息存储量小,能够快速搜索出无碰路径。通过大量数值算例说明了算法的正确性和有效性。