切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
用C8051F120单片机实现激光陀螺小抖动稳频
用C8051F120单片机实现激光陀螺小抖动稳频
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a370412412
【摘 要】
:
介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用。利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频。给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并
【作 者】
:
李耿
罗晖
胡绍民
许光明
李革
【机 构】
:
湖南国防科技大学光电科学与工程学院
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
激光陀螺
C8051F120单片机
稳频控制
laser gyro
C8051F120 MCU
path length control
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用。利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频。给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并对实验数据和结果进行了分析。结果表明:该控制器在有效减小系统体积的情况下基本达到了预期的要求。
其他文献
基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法
在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的
期刊
传递对准
惯性导航
卡尔曼滤波
振动基座
加速度测量
刚体运动学
机翼振动
transfer alignment
inertial navigation
K
Galileo/GPS组合接收机载波相位定位方法
鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,采用扩展卡尔曼滤波和载波相位组合观测值相结合的方法,提出了一种适合Galileo/GPS组合接收机的载波相位定位方法。通过扩展卡尔曼滤波给出精确的载波相位不足整周的相位值,并且在模糊度保持为整数的前提下,根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,给出一些典型的组合,通过这些组合后的观测值可以容易地解算整周模糊度。最后对结果进行了分析。
期刊
载波相位
相位估计
扩展Kalman滤波
组合观测值
carrier phase
phase estimation
extend Kalman filter
GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究
提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。
期刊
GPS
载波相位
整周模糊度
LAMBDA
ARCE
动态导航定位
浮点解算
模糊度相关
GPS
ambiguity
carrier phase
LAMB
微机械陀螺同步解调灵敏度分析
介绍了微机械陀螺工作原理和敏感输出信号组成,针对敏感输出中含有正交误差信号和同相误差信号的情况,分析了基于单相锁定放大的解调方法对陀螺性能的影响,分析表明该方法会降低
期刊
微机械陀螺
正交误差
同相误差
同步解调
micro-gyroscope
quatradure signal
in-phase signal
synchr
改善闭环光纤陀螺标度因数线性度的方法
当光纤陀螺的输入角速率较小时,其测量误差比较大,很难满足卫星等对测量精度要求较高的应用领域要求。文中主要从闭环反馈主回路探测器误差分析开始,分别从电子串扰、Y波导的
期刊
光纤陀螺
电子串扰
标度因数非线性
数模转换
IFOG
electrical cross-coupling
scale factory non-linearit
陆基无线扩频定位系统中伪随机码设计
讨论了无线扩频定位系统的基于Logi stic映射,分析了其所生成的混沌序列的部分相关特性及平衡性,给出了计算机仿真结果;最后从工程角度给出了易于实现的平衡Gold码的设计方法
期刊
扩频通信
无线电定位
混沌序列
GOLD序列
伪随机码设计
spread spectrum
wireless positioning system
chao
SINS/GPS组合导航系统选星算法
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导
期刊
SINS/GPS组合系统
紧耦合
几何精度因子
选星
SINS/GPS integrated system tightly coupled geometric
数字滤波器在惯性测量装置中的应用
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据.为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平
期刊
数字滤波器
惯性测量装置
应用
输出精度
巴特沃斯滤波器
中值平均滤波器
IMU
output accuracy
Butterworth filter &a
提高永磁陀螺电机效率的方法
永磁陀螺电机是一种取电机绕组反电势作为位置信号的无刷直流电机,通过锁相伺服电路的控制完成启动加速和恒速运行。首先推导了反电势控制的三相永磁陀螺电机电流、转矩、功
期刊
永磁陀螺电机
反电势控制
导通角
恒压源
恒流源
gyro PM motor
back EMF control
on-off angle
constant
53例闭合性腹部外伤患者的临床诊治分析
目的分析闭合性腹部外伤患者的临床诊治。方法以2015年1月~2017年11月为时间界限,回顾性选择我院收治的闭合性腹部外伤患者共53例,观察分析其临床诊治。结果53例患者,7例保守
期刊
闭合性腹部外伤
临床诊治
研究分析
与本文相关的学术论文