【摘 要】
：
针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置
【机 构】
：
江苏技术师范学院,南京理工大学机械工程学院
论文部分内容阅读
针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器,给出了其敏感轴上的数学表达式,并且利用两个非正交安装的磁传感器输出的极值之比与俯仰角呈固定关系进行姿态角求解。分析了产生奇异的条件和使用磁传感器进行横滚角测量的可行性,并对传感器布阵方案及解算方法进行了半实物实验。实验结果表明,俯仰角和横滚角的解算误差基本控制在1°以内,此测量方案适用于偏航角变化不大的旋转弹体。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
20世纪80年代,上海交通大学的杨惠中主持建成了我国第一个语料库——上海交通大学学术英语语料库,这标志着我国语料库语言学研究的开始。在提倡大学英语由基础英语教学向专门
本文通过阐述广西-东盟高等教育国际化的意义,探讨广西与东盟各国进行高等教育国际化合作的可行性,提出了广西-东盟高等教育国际化战略思路,从建立合作关系、教学合作和科研
采用CCIR颁布的亮度加权网络时域频率标准,基于电视学基本原理和数字图像处理方法,将亮度加权网络由时域频率扩展到空间频率,由此建立一个实验平台考察图像空间尺寸对视觉感受的影响.该方法实验结果与视觉感知的图像质量评价结果吻合,其有效性取决于时域亮度加权网络主观实验结果.由于避开了主观评价实验的标准化苛刻要求,因此降低了多通道分解图像质量度量方法的复杂度,有利于图像空间尺寸的质量评价.
综述世界三聚氰胺产能和消费情况，重点介绍三聚氰胺生产技术、国内三聚氰胺产业发展历程、技术开发进展与应用情况。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:采用超灵敏TSH-化学发光免疫分析方法(TSH-CLIA),动态监测甲亢患者血清TSH浓度,探讨其在预测甲亢复发中的意义.方法:分为短疗程停药观察组(A组)和甲亢缓解组(B组),A组12
2002年秋天,我被评为特级教师。这一年,我32岁,教龄11年。电视台的记者为此前来采访。见到我,他们的目光中怎么也难藏惊讶。也许,在他们心中,特级教师应该头发斑白、看上去满
对某地埋管地源热泵系统冬季供热工况进行了优化实验。结果表明,系统连续运行时,6 h后机组和地埋管换热器达到稳定状态,地埋管换热器单位埋深的取热量为24.5W/m;系统间歇运行