【摘 要】
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系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS／nesC编程实现，采用Labview进行应用层开发。为了优化网络
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,南洋理工大学电子与电气工程学院
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系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS／nesC编程实现，采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命，提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点嘲的方法。实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性，并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能，得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优。
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