虚拟轴机床模块化设计

来源 :机械工人.冷加工 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yhj740821

【摘要】

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虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools),曾被称为“六足虫(Hexapods)”,是从机器人演变而来,也可以称为“并联结构机床(Parallel Struc-tured Machine Tools)”。在虚拟轴

【作者】

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丁武学王拴虎裴艳敏

【机构】

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南京理工大学制造工程学院,南京理工大学制造工程学院210094,210094,210094

【出处】

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机械工人.冷加工

【发表日期】

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2001年9期

【关键词】

：

虚拟轴机床模块化设计运动副机床模块总体方案设计动平台定位模块模块划分执行模块装配模型

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虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools),曾被称为“六足虫(Hexapods)”,是从机器人演变而来,也可以称为“并联结构机床(Parallel Struc-tured Machine Tools)”。在虚拟轴机床的运动中,实际上看不到如普通机床中的笛卡儿坐标系,这些坐标系只是虚拟地存在于控制系统操作之中。由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近

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